声波表现了弹性介质（气体、液体、固体）中压力和密度微小变化的传播。例如，某个地方发出了声音，则此处的空气会被挤压得更加密集。随后空气层随着压力的变化以惊人的速度，即343m/s 的声速向所有方向传播开来。
超声波的声学频率在16kHz 到1GHz之间。为便于分类：人类能够听到的声音频率为16Hz到20kHz，也就是说，在工业超声波的低频范围内，超声波是可以被听见的，尤其是在出现 附加频率的时候。当人接触焊接模具时，能够感受到超声波。超声波焊接使用的频率范围为20kHz 到70kHz。
其他应用范围：医疗诊断领域成像用超声波在1MHz至40MHz之间。这种超声波听不到也感受不到。对工业材料进行检测用的超声波频率范围在0.25MHz至10MHz之间。
超声波是如何起作用的？
超声波振动为机械纵波:
- 能够使塑料变形
- 导致分子之间产生摩擦
由此产生的摩擦热能使材料熔化，将接合部件在分子层面上连接在一起。
摩擦力会在材料中产生抗阻，吸收并反射振动能量：
- 分子簇的内部摩擦 = 变形功
- 接合部件之间的外部摩擦 = 界面摩擦力